X轴停止时,位置误差超出设定值。
411
X轴运动时,位置误差超出设定值。
413
X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
414
X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
416
X轴编码器故障。
417
X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。
420
Y轴停止时,位置误差超出设定值。
421
Y轴运动时,位置误差超出设定值。
423
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
424
Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
426
Y轴编码器故障。
427
Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z轴停止时,位置误差超出设定值。
431
Z轴运动时,位置误差超出设定值。
433
Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
434
Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
436
Z轴编码器故障。
437
Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。
3.超程报警报警号
报警内容
510
X轴正向软极限超程。
511
X轴负向软极限超程。
520
Y轴正向软极限超程。
521
Y轴负向软极限超程。
530
Z轴正向软极限超程。
531
Z轴负向软极限超程。
4.过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警,704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警,9××为NC系统报警。用户如发现以上两种报警,请及时向FANUC公司咨询,以便联系维修。